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空心杯電機知識

一、什么是空心杯電機

空心杯電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

二、空心杯電機結構

空心杯電機分為有刷和無刷兩種類型，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。

1、空心杯有刷直流電機的結構組成為：后蓋、電刷、換向器、骨架、軸、繞組（轉子）、磁鐵（定子）、軸承、拉管、機殼，如下圖

2、空心杯無刷直流電機的結構組成為：后蓋、引線、換向電路、外殼、繞組（轉子）、滾動軸承、墊圈、彈簧、磁鐵（定子）、外轉子、電機軸、前端蓋，如下圖

外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。所產生的轉矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。

三、空心杯電機原理

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。所以空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。

四、空心杯電機優缺點

空心杯電機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，代表了電機的發展方向。

1.節能特性：能量轉換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）。

2.控制特性：空心杯電機起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）；在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。

3.運行特性：空心杯電機運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。

另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。

五、空心杯電機型號

市場常見空心杯電機型號為：供應直徑Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等空心杯電機。

六、空心杯電機使用壽命

空心杯電機的壽命一般在15年至20年，空心杯電機的壽命長短大體上取決于使用者的保養，使用環境的好壞及電機在使用中受到的電磁、熱、振動等因素，具體的空心杯電機應具體的分析。通常好好的保養，合理的選擇空心杯電機的容量和安裝的形式等，都會使電機的使用壽命達到所設計的使用壽命，甚至遠遠超過設計壽命。

以上就是空心杯電機的基本介紹，更多的微型電機知識請繼續關注XX電機。